患者方先生（化名）的诊疗经历正是这一技术的受益案例。一年前，他在当地医院体检中发现右肺存在阴影，医生建议定期随访。然而，一年后复查显示阴影明显增大，方先生随即慕名转入中南大学湘雅二医院桂林医院胸外科。经过进一步检查，CT提示其为肺结节，不排除恶性肿瘤可能，具备手术指征。术前，经过多学科团队协作（MDT），梁恒星主任团队决定启用第四代达芬奇手术机器人为患者实施精准切除。

梁恒星主任借助达芬奇手术机器人的机械臂，仅用一小时便通过微小切口精准定位并完整切除病灶，同时最大限度保留了患者的健康肺组织。手术创口控制精准，术野出血量极微，连一块纱布都未浸湿。得益于机器人灵活的“仿生腕”器械和震颤过滤技术，手术不仅避免了传统开胸的创伤，还将术后疼痛、感染等并发症风险大幅降低，真正实现“微小创伤、精准治疗、快速康复”的诊疗目标。

此次手术的成功开展，彰显了医院胸外科在微创领域的深厚技术积淀。达芬奇手术机器人作为全球领先的手术辅助系统，通过3D高清视野、可转腕手术器械及震颤过滤技术，突破了传统手术操作局限，可实现毫米级的精准操控。